Castillo, surgido de un antiguo monasterio que había sobre la antigua villa romana de Castelldefels, cuando estas tierras eran de pertenencia del conde de Barcelona.

Aparece documentado en el año 970

La historia del castillo arranca de la época de Mir Geribert, nieto del conde de Barcelona Borrell II, noble del Comtat de Barcelona que llegó a ser uno de los más poderosos nobles del Penedès y poseedor de numerosas torres y castillos de los que cabe destacar el de Eramprunyà del cual dependía el dominio del de Castelldefels
Representa el máximo exponente dentro de nuestras tierras de la feroz imposición llevada a cabo por los caballeros medievales entre las gentes de la población al llevar acabo una deudalismo extremadamente violento.
Para poder impedir la continuidad de tal situación tuvieron que revelarse contra el conde de Barcelona los monjes del Sant Cugat y sus habitantes.
Actualmente el castillo está totalmente embellecido gracias a la reforma llevada a cabo por el ayuntamiento de Castelldefels el año 1897 por Manuel Girona.
Símbolo de la ciudad que con el soporte de la Diputació de Barcelona está llevándose un amplio plan de rehabilitación y dedicación a nuevos usos  cara a un brillante futuro.

En Castelldefels subsisten cinco torres de defensa
contra la piratería llegada por mar. Esta se encuentra
junto a la piscina del Gran Hotel Don Jaime.