La ruta s'inicia al Papiol, a primera hora del matí (per accedir-hi des de Sant Feliu de Llobregat es pren la N-340 cap al nord i, després de Molins de Rei, es trenca a la dreta per la C-1413a). Aquí es troba el primer castell, construït al s. XI i restaurat al segle XV. Des del Papiol se segueix cap a Molins de Rei, per la carretera C-1413a. En aquesta població podem visitar les ruïnes del castell de Castellciuró, de construcció més recent: l'any 1309. Castellciuró, situat als voltants de Can Graner, va ser una edificació controlada pel Consell de Cent i per la Generalitat.
Acabada la visita a aquest castell, la següent fortificació que apareix a la ruta se situa a Santa Coloma de Cervelló.

S'hi accedeix deixant enrere el pont de Quatre Camins i seguint a mà esquerra per la carretera BV-2002. A Santa Coloma de Cervelló es troba, en una esplanada situada a la dreta de la carretera, pròxima a la Colònia Güell, Castellnou de Cervelló, construït l'any 1292; la torre està en ruïnes, però això no és cap impediment per intuir la seva majestuositat.

Cal desfer el camí recorregut fins al pont de Quatre Camins; a través de la carreterera N-II, en direcció nord, s'arriba a Pallejà.

Es té el temps just per apropar-se al castell, que com en molts altres casos, ha pres el nom de la localitat on es va assentar. El castell de Pallejà data del s. XIII, construït cap a l'any 1257, encara que l'edifici té caràcters gòtics i renaixentistes. El castell, de fàcil accés, es troba al carrer de Prat de la Riba..

Un cop visitat el castell de Pallejà, seguint per la carretera N-II cap al nord, s'arriba a Martorell. Aquí es poden visitar les ruïnes del castell de Rodanes o Rosanes, del s. XI, situat molt a prop del terme municipal de Castellví de Rosanes. Aquesta localitat és el punt final d'aquesta ruta. S'hi accedeix des de Martorell a través de la carretera BV-2433. A Castellví es troben les ruïnes del castell de Castellví de Rosanes, del s. X, un dels més antics de la comarca.